單支撐與雙支撐指的是齒輪的支撐，也就是行星減速機(jī)的行星架。而行星減速機(jī)的行星架和行星減速機(jī)的輸出軸是一體式結(jié)構(gòu)，所以行星減速機(jī)的行星架做的好不好直接影響到行星減速機(jī)各方面性能。雙支撐結(jié)構(gòu)的伺服行星減速機(jī)因齒輪兩邊都有支撐點(diǎn)，當(dāng)伺服減速機(jī)的輸出端加負(fù)載之后，齒輪不會(huì)往一邊偏。因?yàn)椴粫?huì)有打滑鎖不死的現(xiàn)象，更加能保證同心度，精度更準(zhǔn)確。
這兩者最主要的不同點(diǎn)在于可承受的壓力不同，單支撐的凸輪轉(zhuǎn)子泵最大輸出壓力為12bar，而雙支撐的凸輪轉(zhuǎn)子泵的輸出壓力可達(dá)到單支撐的兩倍還多，最高可達(dá)25bar，具體選則哪一種還是要結(jié)合工況的。
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